Калинин Павел Александрович

Проведено исследование, целью которого является сравнительный анализ вариантов реализации мехатронных модулей системы управления квадрокоптера с точки зрения использования в автономных системах. Рассмотренны различные варианты коррекции, проанализирована ошибка, возникающая при типовых входных воздействиях. Произведен синтез системы управления, в наибольшей степени удовлетворяющий требованиям автономной системы.

В статье приводится вербальная модель, на основе которой могут быть сформированы исходные данные для проведения исследований и построена математическая модель, описывающая изменение стратегического баланса под влиянием непрямых действий. Предложенная вербальная модель содержит описание системы государственного управления, механизмов и способов влияния на эту систему, а также способы защиты от подобного влияния.Стратегия разрешения военных конфликтов непрямыми методами рассматривается с позиций теории управления. Предлагается использование аналитического подхода для идентификации ключевых узлов системы государственного управления и последующей манипуляции ими.

В работе описывается подход к одной из основных операций проектирования мехатронных систем управления – формированию желаемой логарифмической амплитудной частотной характеристики, на основе требований к точности и качеству процессов управления. Отличительная особенность предлагаемого решения – учет ограничений, присущих составным частям мехатронной системы.