Другие журналы
|
Киселев Константин Сергеевич
Об уравнениях движения управляемой системы с избыточными координатами («Шар и желоб»)
Молодежный научно-технический вестник # 04, апрель 2013 УДК: 531.36 Для механических систем с геометрическими связями излагается разработанный М.Ф. Шульгиным способ получения уравнений движения без множителей связей, связанный с однократным дифференцированием уравнений связей. Предлагаемый подход составления уравнений систем с избыточными координатами применяется для решения задачи реального GBB1005 Ball&Beam Educational Control System.
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|