Другие журналы
|
Огородник Александр Иванович
Оценка возможности использования метода косвенного измерения момента на выходном валу привода для оптимизации конструкции систем с силомоментной обратной связью
Молодежный научно-технический вестник # 05, май 2016 УДК: 681.518.2 В данной работе представлены описание метода косвенного измерения момента на выходном валу передач электрических приводов, а также результаты экспериментальных исследований, подтверждающих возможность его применения при разработке антропоморфных захватывающих устройств с целью оптимизации его конструкции и минимизации массогабаритных параметров. В статье также описаны технические характеристики и особенности разработанного испытательного комплекса, на базе которого проводились эксперименты с целью проверки работоспособности метода. На основании полученных результатов был сделан вывод о возможности применения подобного подхода для оценки моментов в шарнирах антропоморфных захватывающих устройств .
Особенности построения цифрового токового контура мехатронной системы
Молодежный научно-технический вестник # 03, март 2013 УДК: 681.516 Статья посвящена определению требований к цифровой части токовых контуров мехатронных систем и применению методов синтеза. Рассматриваемый метод сравнивается с наиболее распространенными альтернативными подходами, такими как аналоговый токовый контур с пропорциональным регулятором и широтно-импульсной модуляцией и аналоговый токовый контур с гистерезисным регулятором тока. По средствам моделирования проводится проверка синтеза, оцениваются и сравниваются основные показатели, такие как точность, запасы устойчивости и чувствительность к внешнему воздействию. Формируются рекомендации к построению цифрового токового контура. В частности определяются требуемые значения периода широтно-импульсной модуляции, и предлагается их связать с периодом квантования цифровой части.
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|