Никандров Владимир Николаевич

Математическая модель динамически настаиваемого гироскопа (ДНГ) представлена с учётом упругих и неидеальных шарикоподшипниковых опор вала электродвигателя. Динамически настаиваемый гироскоп рассматривается как механическая система с восемью степенями свободы. Выбор числа степеней свободы обусловлен конструктивными особенностями гироскопа. Вследствие деформаций шарикоподшипниковых опор вала электродвигателя, наряду с угловым движением возможно и поступательное движение вала, кольца подвеса и ротора. Полученные уравнения необходимы для моделирования динамики ДНГ при собственной вибрации, расчётов собственных частот, а также для учёта влияния конкретных дефектов шарикоподшипниковых опор на уходы гироскопа.