Другие журналы

Данг Суан Хиеп

Рабочее пространство параллельного механизма типа додкапод
Инженерное образование # 10, октябрь 2014
DOI: 10.7463/1014.0712404
С. 347-358
Алгоритм движения додекапода в прямолинейной цилиндрической трубе переменного сечения
Инженерное образование # 08, август 2013
DOI: 10.7463/0813.0587740
Додекапод представляет собой односекционный параллельный манипулятор, который можно считать развитием широко известного гексапода или платформы Стюарта. Идея додекапода предложена профессором Саяпиным С.Н. в 2012 г. В статье рассматривается одна из функциональных возможностей додекапода - движение в прямолинейной цилиндрической трубе постоянного и переменного сечений. Мы приводим расчетную схему додекапода, условия прохождения додекаподом указанных труб, алгоритмы изменения длин штанг додекапода, обеспечивающие его движение по этим трубам. Представленные в статье результаты позволяют сделать вывод о том, что односекционный параллельный манипулятор на основе додекапода может быть использован для построения механизмом, предназначенных для выполнения различных технологических операций в прямолинейных цилиндрических трубах постоянного и переменного сечений.
Кинематика односекционного параллельного манипулятора типа «додекапод»
Инженерное образование # 02, февраль 2013
DOI: 10.7463/0213.0539000
Цель работы является исследованием кинематики односекционного параллельного манипулятора типа додекапода. Додекапод представляет собой развитие гексапода и имеет 12 степеней свободы. В статье решены прямую и обратную позиционную задачу кинематики додекапода с использованием метода трансформирования Ролла-Пича-Йора. С помощью матрицы трансформирования положения и ориентация любой плоскости может выражаться двумя способами: по направленному вектору или по трансформированию. Метод роя частиц применяется для решения задачи прямой кинематики. Результаты работы предполагается в последующем использовать для отыскания рабочего пространства додекапода, а также для решения задачи его динамики.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref ulrichsweb neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2019 «Наука и образование»
Перепечатка материалов журнала без согласования с редакцией запрещена
 Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)