Другие журналы

Калеватых И А

77-48211/496529 Использование robot operating system (ROS) для создания полунатурного моделирующего комплекса манипуляционных роботов
Инженерный вестник # 11, ноябрь 2012
Рассматриваются основные проблемы, возникающие при разработке программного обеспечения полунатурного моделирующего комплекса. Приведен краткий обзор состояния робототехнического программного обеспечения в мире. На основании анализа существующих решений, предлагается в качестве основы для построения распределенной системы управления полунатурного моделирующего комплекса Дмитровского филиала использовать Robot Operating System (ROS). Приведены результаты перевода системы управления комплекса на ROS.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref ulrichsweb neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2019 «Наука и образование»
Перепечатка материалов журнала без согласования с редакцией запрещена
 Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)