Санеев Илья Владимирович

С. 145-161

Автор показывает, что эффективность фильтрации помех на выходе лазерного гироскопа методом линейной регрессии почти на порядок выше метода, использующего скользящие средние и более чем на порядок выше, чем эффективность фильтра Баттерворта четвертого порядка. Сравнительный анализ эффективностей работы фильтров автор проводит на разработанной им математической модели угловых вибраций основания гироскопа в диапазоне частот от 7 до 250 Гц с заданной спектральной плотностью. В статье даны сравнительные оценки ресурсоемкости методов. К недостатку метода линейной регрессии отнесено то, что этот метод требует вычислений в 10000 раз больше вычислений, чем фильтра Баттерворта четвертого порядка.

Система спутниковой навигации автотранспорта «Мониторинг автотранспорта»,  использующая глобальную систему дистанционного ГЛОНАСС/GPS мониторинга, разрабатывается в основном для организаций, имеющих в своем распоряжении от нескольких единиц до нескольких сотен единиц автотранспорта

В большинстве современных высокоточных систем ориентации и навигации используются лазерные гироскопы (ЛГ). Автономное определение начальной угловой ориентации таких систем («выставка») обеспечивается путем измерения проекций вектора угловой скорости вращения Земли с помощью ЛГ и силы тяжести с помощью акселерометров относительно базовых поверхностей при неподвижном объекте