Галкин Д И

С. 463-479

В данной работе решается задача управления ориентацией КА с использованием фильтра Калмана. В качестве параметров ориентации будем использовать кватернион поворота из орбитальной системы координат (ОСК) в связанную с объектом систему координат (ССК) и вектор угловой скорости аппарата в инерциальной системе координат (ИСК). В качестве датчиков первичной информации будет использоваться только датчик звезд (ДЗ), а в качестве исполнительных органов – управляющие двигатели маховики (УДМ), расположенные по осям ССК