Бобков Александр Валентинович

В статье рассматриваются типовые морфологические алгоритмы и методы повышения их производительности для приложений технического зрения, использующих встраиваемые микроконтроллеры и сигнальные процессоры. Рассматриваются типовые подходы, алгоритмы, получаемые на их основе, их свойства, достоинства и недостатки, возможная область применения. Проводится экспериментальное сравнение характеристик этих подходов, даются рекомендации для выбора того или иного подхода для практических задач. Статья может быть интересна как для инженеров, работающих в области технического зрения, так и для студентов и аспирантов, изучающих системы распознавания изображений.

Рассмотрена задача поиска объекта на изображении при помощи обобщенного преобразования Хафа при наличии неучтенных геометрических искажений. Рассмотрен метод коррекции неучтенных геометрических искажений изображения и метод нормировки пространства параметров. Показано, что предложенные алгоритмы требуют относительно небольшого объема вычислений и позволяют существенно повысить надежность обнаружения объектов. Работа может быть интересна специалистам, работающим в области распознавания изображений, а также аспирантам и студентам старших курсов, слушающих курс лекций по распознаванию изображений.

Задачи воздушного наблюдения без участия человека в современных условиях приобрели первостепенное значение. Для этого создаются и эксплуатируются дистанционно пилотируемые летательные аппараты (ДПЛА). ДПЛА могут быть развернуты там, где это необходимо потребителю информации, что обеспечивает максимальную гибкость применения.