Ивойлов Максим Александрович

Рассмотрен нейросетевой алгоритм балансировки неидеального кольцевого резонатора волнового твердотельного гироскопа. На основе базовых принципов комбинаторной оптимизации предложен алгоритм минимизации энергии нейронной сети Хопфилда, приводящий к компенсации гармоник неоднородности углового распределения масс по окружности резонатора. Данный подход допускает обобщение на различные модели дискретной балансировки, а также комбинирование с другими методами оптимизации на основе идей искусственного интеллекта.