Бекасов Денис Евгеньевич

С.99-106

В статье кратко рассмотрено понятие интеллектуальной системы автоматического управления (САУ) и основные требования, предъявляемые к таким системам. Введено понятие нечеткой САУ, выполнен обзор основных подходов к её проектированию. Выполнен выбор подхода, основанного на использовании понятия нечеткого алгоритма. Продемонстрировано решение задачи поиска пути в неизвестном окружении с помощью нечеткой САУ. В связи с этим подробно описана программная реализация операций нечеткой логики на микроконтроллере общего назначения, её особенности и ограничения. В конце проведен эксперимент, подтверждающий возможность использования выбранного подхода. В заключении приведены идеи повышения интеллектуальности системы.

В статье рассмотрены основные подходы к навигации мобильного робота в известном и неизвестном окружениях, а так же предложен пример реализации нечеткого алгоритма поиска пути. Используя преимущества таких алгоритмов как Tangent Bug, подобная нечеткая система может улучшить оптимальность пути, сделать траекторию агента более плавной, само управление – более естественным, а задание логики поведения агента – более удобным

В статье определено место XML- БД, рассмотрены существующие No-SQL решения, описана архитектура разработанной системы. Предлагаемое решение представляет собой библиотеку классов на языке C# и поддерживает набор функций: загрузку и сохранение XML -БД, выборку, добавление, изменение, удаление данных, обеспечение целостности,  индексацию по первичному ключу, транзакционный контроль. Область применения такой системы это .Net-приложения, работающие с небольшими объемами данных сложной структуры. Дальнейшее развитие работы – добавление полнотекстовой индексации и реализация политики безопасности.