Гришин Дмитрий Константинович

Оценку эффективности активного демпфирования колебаний в многомассовых динамических системах металлоконструкций экскаваторов и стреловых кранов при размещении силового органа гасителя между колеблющимися массами предложено проводить в сравнении с демпфированием внешним сопротивлением. Приведены результаты синтеза демпфирующего воздействия, обеспечивающего заданную степень снижения колебаний металлоконструкций при силовом возбуждении и автоколебаниях. Показано, что размещение силового органа активного гасителя колебаний между узлом установки рабочего органа и конструкцией позволяет существенно улучшить динамические свойства рассматриваемых машин.

На основе математического моделирования предложен алгоритм управления активной подвеской землеройно-транспортной машины из условия обеспечения заданной степени демпфирования главных форм колебаний. Активное силовое воздействие на объект  производится в функции колебательных скоростей по одной линейной и двум угловым координатам. Сочетание в подвеске упругого элемента с последовательно связанным с ним управляемым силовым органом позволяет снижать колебания корпуса в широком диапазоне частот. При этом  высокочастотные возмущения отфильтровываются упругим элементом, а низкочастотные составляющие колебаний корпуса демпфируются активной системой. Снижение колебаний способствует повышению производительности машины.