Сенькин Александр Васильевич

Рассматриваются задачи моделирования в среде программного комплекса МВТУ робастных систем управления нестационарными объектами с компенсацией внешних и параметрических возмущений, а также новые принципы построения адаптивных и робастных систем для различных типов объектов с управлением по выходу, когда измерению недоступны производные выходных сигналов. Приведённый алгоритм управления в некотором роде является универсальным, так как он не изменяется, если объект  является стационарным с неизвестными параметрами, которые принимают значения из некоторого известного ограниченного множества.

В статье представлены результаты разработки модели ДКА в виде динамических уравнений Эйлера с переменной матрицей тензора инерции для решения задач аналитического и экспериментального исследования динамики ДКА с резко выраженными резонансными свойствами. Для крупногабаритных космических конструкций весьма пригодной может оказаться континуальная модель. Рассматриваемые методы вибродиагностики основаны на предположении, что модель или возможный перечень моделей диагностируемого объекта известен. Целью диагностики является определение параметров этой модели.