Финошин Александр Викторович

Рассматривается задача достижения заданного уровня энергии маятника в условиях параметрической неопределенности. Предлагается двухэтапная процедура синтеза алгоритма управления на основе метода бискоростного градиента. Особенностью данной задачи является зависимость целевой функции от неизвестных параметров объектов. Идентифицируемость параметров объекта достигается за счет введения настраиваемой модели. Работоспособность алгоритма подтверждается результатами моделирования.