Нестеров Владимир Александрович

В настоящее время тактильные датчики широко применяются в робототехнике, биомедицине, в строительстве и на механических производствах – везде, где необходимо реагировать на физическое прикосновение. Статья посвящена методам цифровой обработки сигналов тактильных датчиков чувствительных элементов мембранного типа.

В работе представлены результаты разработки модуля преобразования сигналов чувствительных элементов датчика давления. Кратко описаны структурная, принципиальная и функциональная схемы устройства. Основное внимание уделено моделированию схемы работы устройства при помощи программного пакета TannerEDA (S-Edit) и сравнению полученных результатов с экспериментальными данными. Предложенная схема цифровой обработки сигналов тактильных чувствительных элементов мембранного типа позволяет преобразовать входной параллельный код в последовательный, что существенно упрощает дальнейшую передачу и обработку информации. Реализация схемы на КМОП-структурах позволяет снизить потребляемую мощность, повысить быстродействие и помехоустойчивость.