Другие журналы
|
Голубев Алексей Евгеньевич
Решение терминальной задачи управления для аффинной системы при помощи многочленов
Инженерное образование # 02, февраль 2015 DOI: 10.7463/0215.0758826 С. 101-114
Особенности подготовки магистров по программе «Нелинейные динамические системы и процессы управления» на английском языке
Инженерное образование # 11, ноябрь 2014 DOI: 10.7463/1114.0730507 С. 497-509
Стабилизация пассивных динамических систем при наличии возмущений на входе и выходе системы
Инженерное образование # 12, декабрь 2014 DOI: 10.7463/1214.0743265 С. 738-750
Стабилизация билинейных систем третьего порядка в классе постоянных управлений
Инженерное образование # 07, июль 2014 DOI: 10.7463/0714.0717640 С. 143-154
Отслеживание программного изменения угла атаки для продольной динамики ракеты класса «воздух-воздух» с помощью метода обхода интегратора
Инженерное образование # 11, ноябрь 2013 DOI: 10.7463/1113.0622518 В настоящей работе для продольной динамики ракеты класса «воздух-воздух» представлено решение задачи отслеживания задаваемого системой наведения на цель программного изменения угла атаки. Синтез управления осуществлен при помощи метода обхода интегратора. Рассмотрена модель продольной динамики, учитывающая динамику управляющих органов ракеты, а также зависимость аэродинамических коэффициентов от модуля угла атаки. По результатам численного моделирования можно сделать вывод о работоспособности алгоритма управления, основанного на рассмотренной в работе упрощенной модели продольной динамики. Возможной областью применения полученных в работе результатов является решение задач управления техническими системами.
Стабилизация однозвенного манипулятора при неполном измерении состояния: обратная связь по угловой координате вала двигателя
Инженерное образование # 12, декабрь 2012 DOI: 10.7463/1212.0500563 В настоящей работе рассмотрено решение задачи стабилизации заданного углового положения однозвенного манипулятора в случае, когда измерениям доступна только угловая координата вала двигателя. Показано, что синтез стабилизирующих законов управления, так же как и в случае доступности измерениям только угловой координаты звена манипулятора, может быть осуществлен при помощи принципа разделения, а также метода обхода интегратора в наблюдателе. По результатам численного моделирования можно сделать вывод о приблизительно одинаковом при рассмотренных начальных данных и использовании одного и того же наблюдателя качестве переходных процессов системы с управлением, найденным при помощи метода обхода интегратора в наблюдателе, и управлением, основанном на принципе разделения и методе линеаризации обратной связью по состоянию. Возможность применения метода обхода интегратора к рассматриваемой задаче стабилизации позволяет решать данную задачу также и в случае наличия в системе возмущений и неопределенностей. Возможной областью применения полученных в работе результатов является решение задач управления техническими системами в условиях неполноты измеряемой информации о состоянии системы.
Стабилизация однозвенного манипулятора при неполном измерении состояния: обратная связь по угловой координате звена манипулятора
Инженерное образование # 11, ноябрь 2012 DOI: 10.7463/1112.0500549 В настоящей работе представлено решение задачи стабилизации заданного углового положения однозвенного манипулятора при неполном измерении вектора состояния. Рассматривался случай, когда измерениям доступна только угловая координата звена манипулятора. Синтез управления осуществлен при помощи раздельного построения стабилизирующей обратной связи по состоянию и наблюдателя с последующей подстановкой оценки состояния системы наблюдателем в обратную связь, а также с использованием метода обхода интегратора в наблюдателе. По результатам численного моделирования можно сделать вывод о приблизительно одинаковом при рассмотренных начальных данных и использовании одного и того же наблюдателя качестве переходных процессов системы с управлением, найденным при помощи метода обхода интегратора в наблюдателе, и управлением, основанном на принципе разделения и методе линеаризации обратной связью по состоянию. Возможной областью применения полученных в работе результатов является решение задач управления техническими системами в условиях неполноты измеряемой информации о состоянии системы.
77 - 30569/233615 Синтез управления плоской моделью корабля при неполном измерении вектора состояния
Инженерное образование # 10, октябрь 2011 Рассмотрена задача стабилизации заданного положения корабля на плоскости при условии, что измерениям доступны только координаты центра масс корабля и угол рысканья. Доказано, что для рассматриваемой нелинейной модели плоского движения корабля выполнены достаточные условия справедливости принципа разделения. Синтез управления осуществлен при помощи раздельного построения стабилизирующей обратной связи по состоянию и наблюдателя с последующей подстановкой оценки состояния системы наблюдателем в обратную связь. Установленные теоретические факты подтверждены результатами численного моделирования. Возможной областью применения полученных в работе результатов является решение задач управления техническими системами в условиях неполноты измеряемой информации о состоянии системы.
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|