Карабахина Татьяна Юрьевна

Проведен анализ существующих методов легирования титановой присадочной проволоки кислородом для нанесения износостойких покрытий на поверхность деталей из титановых сплавов методом аргонодуговой сварки неплавящимся электродом. Разработано устройство микродугового оксидирования сварочной проволоки из титановых сплавов, позволяющее плавно регулировать содержание кислорода в наплавочной проволоке, и, соответственно, твердость наплавленного металла, а также автоматизировать процессы легирования проволоки кислородом и последующей наплавки.

Рассматривается задача конфликтно-оптимального противодействия малых групп летательных аппаратов в виде двухэтапной процедуры ранжирования-назначения и конфликтной оптимизации по Нэшу для получения стабильно-эффективного решения в виде матрицы конфликтно-оптимального целераспределения. Время расчета при полном переборе всех возможных вариантов далеко от режима реального времени, поэтому предлагается процедура прореживания матрицы эффективности противодействия, за счет чего достигается двадцатикратное повышение быстродействия алгоритма для задачи противодействия 4х4 ЛА.