Княжанский Антон Александрович

С. 26-39

Рассмотрена волновая модель течения жидкости в гидроприводе. Показано, что собственная частота дроссельного гидропривода может уменьшаться в 1,41 раза при одинаковой приведённой к выходному звену массе. В результате численных экспериментов определено влияние нелинейности расходно-перепадной характеристики на возникающие в гидроприводе автоколебательные процессы. Результаты численных экспериментов были сопоставлены с результатами испытаний гидро-механического следящего привода, применяемого в лабораторной установке кафедры Э-10 "Гидромеханика, гидромашины и гидро- пневмоавтоматика" МГТУ им. Н.Э. Баумана. Значения частот автоколебаний, полученных при испытаниях лабораторного образца гидромеханического привода и зарегистрированных при численных экспериментах практически равны и отличаются от вычисленных по линейной математической модели в 1,41 раза. Таким образом, можно заключить, что обнаруженные при математическом моделировании снижения собственной частоты автоколебаний гидромеханического привода соответствует действительности.