Другие журналы
|
Пазычев Дмитрий Борисович
Балансировка бесплатформенной инерциальной навигационной системы среднего класса точности
Инженерное образование # 03, март 2011 В статье представлена модель ошибок бесплатформенной инерциальной навигационной системы среднего класса точности. В статье описана методика определения смещений нулей датчиков угловых скоростей путем введения в традиционный навигационный алгоритм специальных корректирующих обратных связей. В статье представлены результаты апробации предложенного метода для калибровки навигационной системы «БИНС-ТЕК», построенной на базе волоконно-оптических гироскопов российского производства.
Температурная калибровка бесплатформенной инерциальной навигационной системы, построенной на базе микромеханических чувствительных элементов
Инженерное образование # 01, январь 2011 Под задачей калибровки инерциальной навигационной системы понимают задачу определения неизменных в процессе эксплуатации системы параметров модели ошибок датчиков первичной информации, входящих в ее состав. Точность проведенной процедуры калибровки будет во многом определять дальнейшие точностные характеристики навигационной системы в процессе ее эксплуатации на борту подвижного объекта, что свидетельствует о важности корректного выбора самой модели ошибок чувствительных элементов и методики ее определения.
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|