Другие журналы
|
Терешков Василий Михайлович
77-48211/445913 Алгоритм наземной бесплатформенной инерциальной системы навигации с возможностью коррекции ошибок при остановках
Молодежный научно-технический вестник # 04, апрель 2012 Основной проблемой использования бесплатформенных инерциальных систем навигации (далее ИНС) является накопление погрешностей в интеграторах данных систем с течением времени. В данной работе предложен метод уменьшения этих погрешностей за счет использования остановок подвижного объекта, для которого решается задача навигации
Полунатурное моделирование датчиков инерциально-спутниковых навигационных систем
Инженерное образование # 08, август 2010 В статье предлагается программный комплекс полунатурного моделирования показаний датчиков авиационных бесплатформенных инерциально-спутниковых навигационных систем. В отличие от существующих средств моделирования, описываемый комплекс обеспечивает автоматизированную идентификацию параметров моделей ошибок гироскопов и акселерометров, а также приёмника спутниковой навигационной системы по результатам испытаний на наземном транспортном средстве.
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|