Беляков Владимир Викторович

В статье систематизированы сведения о характеристиках снежного покрова, оказывающих существенное влияние на проходимость, подвижность, мобильность, энергоэффективность и другие свойства транспортных средств. Приведены уравнения связи важнейших параметров состояния снежного покрова, таких как: плотность, твердость, жесткость, связность, коэффициент внутреннего трения, влажность, температура, относительная деформация, сопротивление сдвигу, полученные по экспериментальным данным. На основе анализа указанных зависимостей уточнены существующие модели снега, используемые при описании процессов взаимодействия движителя с опорным основанием.

В работе рассматривается вопрос взаимодействия пневмоколесного движителя сверхнизкого давления со снежным полотном пути. Представлена имитационная модель контактного взаимодействия пневмоколесного движителя сверхнизкого давления со снегом, реализованная в программном комплексе MATLAB. Произведено сравнение расчетных данных с данными экспериментальных исследований для транспортного средства «Викинг»-2992 на шинах 1300х600-533 модели «Трэкол». Проведен анализ параметров взаимодействия движителя вездеходного транспортного средства с деформируемой опорной поверхностью в зависимости от внутреннего давления воздуха в шинах при заданных физико-механических параметрах снега.

Статья посвящена исследовательским испытаниям многоосной колесной машины с бортовым способом поворота. Показан объект исследования, описаны основные технические характеристики. Приведена методика экспериментальных исследований ходового макета и методы определения исследуемых параметров. Испытания проводились при различных дорожно-грунтовых условиях. Приведены результаты исследовательских испытаний, показывающие зависимость силы сопротивления движению в зависимости от радиуса поворота при движении машины по снегу. Проведена оценка влияния радиуса поворота на силу сопротивления движению.

В данной статье рассматриваются особенности конструкций, обеспечивающих управляемость  внедорожных транспортных средств эксплуатируемых в горной местности. Показано принципиальные отличия в определении рациональных конструкторских решений в зависимости от угла наклона поверхности движения и скорости транспортного средства. Выявлено влияние управляемости транспортных средств на проходимость. Предложены рациональные конструктивные параметры для вездеходных машин, предназначенных для работы в условиях Северного Кавказа.

Рассматривается вопрос взаимодействия опорно-тяговых элементов движителя с поверхностью движения, в частности, сопротивление качению с внешней стороны ведущего колеса от экскавационно-бульдозерного взаимодействия и фрезерования материала полотна пути в зоне контакта эластичного движителя с деформируемым дорожно-грунтовым основанием. Вводятся понятия экскавационного и бульдозерного эффектов с внешней стороны ведущего колеса. Статья включает в себя понятие условной ширины колеи, которая состоит из ширины колеи, образуемая лобовой частью колеса, ширина колеи, образуемая в результате смятия снега боковиной колеса, ширина колеи, образуемая в результате фрезерования снега боковыми грунтозацепами шины при боковом скольжении. Предложенные зависимости позволяют сделать выводы о росте сопротивления качению и описать процесс качения колеса.