Другие журналы
|
Ковальчук А. К.
Синтез функций управления ходьбой двуногого шагающего робота при помощи упрощенной математической модели
Инженерное образование # 02, февраль 2010 Представлен способ синтеза функций управления движением двуногого шагающего робота в режиме динамической ходьбы по ровной горизонтальной поверхности при помощи упрощенной математической модели.
Концепция построения системы электрогидравлических следящих приводов двуногого шагающего робота
Инженерное образование # 01, январь 2010 Представлены основные принципы и положения концепции построения системы электрогидравлических приводов двуногого шагающего робота (ДШР) для экстремальных условий, полученные авторами на основе опыта создания лабораторного ДШР в МГТУ им. Н.Э.Баумана
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|