Другие журналы
|
Воробьев А. В.
ОЧУВСТВЛЕНИЕ ХИРУРГИЧЕСКОГО ИНСТРУМЕНТА ДЛЯ ВНУТРИСОСУДИСТЫХ МАНИПУЛЯЦИЙ
Инженерное образование # 12, декабрь 2009 DOI: 10.7463/1209.0134636 В работе рассматривается возможная схема очувствления хирургического инструмента для проведения операций в сосудах. Предлагаемая схема позволяет хирургу в рабочем режиме (online) получать информацию об уровне рабочих усилий в области хирургического вмешательства. Она может быть использована для проектирования очувствленных рабочих органов роботов – манипуляторов хирургического назначения. Основной целью разработки является создание системы, позволяющей предупреждать возможные механические повреждения биологических тканей в процессе проведения хирургической операции.
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|